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            無人船系統

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            超立方super-boat90無人測量船

            文章發布于:2020-04-16 作者:admin 瀏覽次數:

            船體參數

            船型:充氣雙浮筒;

            材料:高強度夾網PVC+鋁合金,沖鋒舟常用材料,結實耐用;

            尺寸:長度不大于1米,寬度不大于0.6米,高度不大于0.45米(不含天線高,輕松放入家用車后備箱);

            重量:船體含電池不大于12kg;

            推進:雙無刷電機差速轉向;

            動力參數

            供電:一組兩塊3S 12000mAh電池供電,可現場更換電池組;

            行駛:前進1.5m/s,后退1m/s,零轉向半徑;

            續航:每組電池不低于3小時續航時間;

            控制參數

            控制方式:遙控模式、自動駕駛模式、現場留待模式、自動返航模式(隨時返航和低電量返航);

            模式切換:可通過遙控器和手機APP切換航行模式;

            航行規劃:通過安卓APP進行航線規劃,有多點連線、手動劃線及框選范圍后自動生成航線等方式,框選范圍后可設定航線的方向和間隔,支持dxf線段和kml線段導入作為航線;

            輔助控制:支持視頻實時回傳,通過手機app方便查看,可錄像及拍照;支持激光雷達避障,遇到明顯障礙物可主動停航,避免全速撞擊;

            鏈路參數

            測量數據鏈路:433MHz窄帶傳輸,水面環境下傳輸距離2-3km;

            測量數據采集:一體化岸基站通過網線和windows電腦通訊,專業測量軟件采集和處理測量數據;

            自動駕駛數據鏈路:2.4GHz傳輸,水面環境下傳輸距離1-2km;

            自動駕駛連接方式:安卓(手機或平板)通過藍牙和遙控器連接,進行航線規劃;

            定位參數

            定位方式:內置網絡NTRIP協議RTK(非外部安裝,不改變船體重心),支持聯通、移動或電信4G(贈送一年流量),可連接千尋網絡(贈送一年千尋FindCM服務);

            定位精度:平面精度±2cm,高程精度±4cm左右;

            定位天線類型:輕量化螺旋天線;

            配置方式:通過安卓APP配置或串口語句配置GPS的NTRIP協議等;

            測深參數

            測深方式:內置單波束測深儀;

            測程:0.3-60m;

            精度:1cm±0.1%H;

            數據存放:原始回波數據本地TF卡存儲,數字水深信息實時回傳;

            數據格式:支持輸出標準DBT格式,可設置輸出ODOM、DESo和SDH13D等格式;

            聲速:默認1500m/s,可設定300-1800m/s;

            增益:自動調整;

            測量作業參數

            數據采集:可人工設定數據采集條件,方便用戶在單點解、浮動解、固定解時采集所需的數據;采樣間隔可實時設置按距離采樣或者按時間采樣,也可以在后處理時進行進一步的數據采樣處理;

            坐標轉換:測量軟件支持多種坐標系轉換模型;

            后處理濾波:支持中值濾波、加權平均、統計學濾波以及無濾波處理;

            數據改正:支持潮位改正、聲速改正、延遲改正、吃水改正等;

            數據導出:支持導出dat格式及其他自定義格式;

            標準配置清單

            船體(內置測深儀、網絡RTK(贈送一年4G流量費,后續費用約每年100元)、自動駕駛儀、激光雷達傳感器)x 1

            遙控器(用于手動遙控船只)x 1

            一體化岸基站(用于接收測量數據)x 1

            正版HI-MAX導航測量軟件(用于采集后處理測量數據)x 1

            電池(一組)x 2

            充電器x 2

            安卓版自動駕駛軟件APP x 1

            安卓版網絡RTK配置軟件APP(用于配置千尋賬號或者CORS賬號) x 1

            典型作業模式需用戶準備

            千尋FindCM賬號x 1

            Windows筆記本電腦x 1

            安卓手機x 1

            版本說明:

            ○ 標準配置;

            ○ 數據內存儲版本:在標準配置的基礎上,減掉了測量數據遙傳功能,測量數據存儲在船體內部的內存卡內,用戶不配置一體化岸基站和導航測量軟件。配置清單如下::船體(內置測深儀、網絡RTK、自動駕駛儀)*1,遙控器*1,電池*2,充電器*3,自動駕駛軟件APP*1,網絡RTK配置軟件APP*1;

            公司地址:湖南省長沙市芙蓉區隆平高科技園雄天路118號1號棟7樓708室

            電話:13574159729 手機:13574159729 王先生


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